簡易檢索 / 檢索結果

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    1

    六軸機械手臂之自動化姿態估測系統開發
    • 自動化及控制研究所 /104/ 碩士
    • 研究生: 劉柏漢 指導教授: 郭永麟
    • 機械手臂通常使用編碼器量測馬達的角度,但由於手臂關節在長時間磨損或老舊後導致編碼器感測的角度不準確,本論文研發一套使用單顆相機鏡頭量測六軸串聯式機械手臂角度的自動化感測系統。 本研究首先推導出用來描…
    • 點閱:875下載:1
    • 全文公開日期 2021/07/15 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    強化AI重要特徵於鋼材火花類別分類技術開發
    • 電機工程系 /112/ 碩士
    • 研究生: 黃鈺軒 指導教授: 蘇順豐
    • 在本論文中,我們提出一個結合ResNet-18與Grad-CAM的模型,藉由模型layer1的Grad-CAM輸出與ResNet laer4 的最後一個CNN 層相乘,達到強化火花特徵的效果。為了進…
    • 點閱:39下載:1
    • 全文公開日期 2025/01/22 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/01/22 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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