檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "regression".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="影像處理"
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機械手臂通常使用編碼器量測馬達的角度,但由於手臂關節在長時間磨損或老舊後導致編碼器感測的角度不準確,本論文研發一套使用單顆相機鏡頭量測六軸串聯式機械手臂角度的自動化感測系統。 本研究首先推導出用來描…
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在本論文中,我們提出一個結合ResNet-18與Grad-CAM的模型,藉由模型layer1的Grad-CAM輸出與ResNet laer4 的最後一個CNN 層相乘,達到強化火花特徵的效果。為了進…